En 1960, surgió un ofrecimiento por el Salón Arturo Prat del club de La Unión de Santiago y el Ministerio de Relaciones Exteriores de Chile, para donar un busto del héroe nacional, comandante Arturo Prat a Japón, con el fin de profundizar los lazos de amistad y la buena voluntad entre Japón y Chile. En ese momento el embajador Extraordinario y Plenipotenciario de Japón en Chile, Ryozo Yaguchi, también era miembro del Club de La Unión, lo que contribuyó a las gestiones realizadas para llevar a buen puerto la iniciativa.

Posterior al estudio de los antecedentes por la parte japonesa, aceptó la donación del busto del comandante Prat.

En mayo de 1966, la motonave Andesu-Maru, de la naviera Nippon Shipping, en su retorno a Japón, se hizo cargo del transporte del busto. El 27 de mayo del mismo año, el buque escuela Esmeralda inicia la navegación por el canalizo de acceso al puerto de Tokyo, para recalar a las 08:40 horas, donde recibe la bienvenida del destructor japonés Shikinami, designado como su buque consorte.

Durante su estadía en el puerto japonés, se dan una serie de visitas y actividades protocolares, destacándose la realizada con motivo del 61° aniversario de la batalla de Tsushima, donde su comandante, capitán de fragata Roberto Kelly Vásquez, junto al Embajador de Chile Augusto Marambio Cabrera, hace entrega oficial a la Fuerza Marítima de Autodefensa del Japón (JMSDF) del busto en bronce del comandante Arturo Prat. Agradece en representación de la marina japonesa, su Jefe de Estado Mayor, almirante T. Itaya.

Posteriormente, el comandante del buque escuela, ofreció un almuerzo a las autoridades asistentes a la ceremonia.

Actualmente, el busto del héroe se encuentra en el Museo de Historia Naval de la Escuela Naval en la isla de Etajima, donde la marina japonesa rinde culto a todos los héroes nacionales, con la excepción de dos héroes extranjeros, el almirante Nelson y el comandante Arturo Prat.