• Fecha de recepción: 21/12/2023
• Fecha de publicación: 30/04/2024. Visto 14 veces.
• Resumen:

  Este artículo presenta un sistema autónomo basado en UAVs para la fiscalización pesquera. Se propone una arquitectura de control reactiva para la planificación centralizada de rutas y reconocimiento por medio de visión artificial. Los resultados indican una reducción significativa del tiempo de inspección, con una mejora del 70% en comparación con los métodos actuales. Este enfoque cuantitativo valida la efectividad de los drones, reduciendo la dependencia de decisiones basadas en intuición.

  
  

• Palabras clave: UAV, Sistema Multi-agente, IA.
• Abstract:

  This article describes a UAV-based autonomous system for fishery control, in which a reactive control architecture is suggested for centralized flight planning and surface reconnaissance, using artificial vision. The result of this method shows a significant reduction in inspection time, with a 70% improvement compared to current procedures. This quantitative approach validates the effectiveness of drones, reducing reliance on gut-feeling decisions.

• Keywords: UAV, Multiagency system, AI.

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